— 生態(tài) · 農(nóng)業(yè) · 健康 —
時間：2025-12-24
作者：易科泰
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簡介：易科泰生態(tài)技術(shù)公司推出的Ecodrone?高光譜-紅外熱成像無人機遙感系統(tǒng)，搭載外置推掃式可見光近紅外高光譜成像儀及640×512高靈敏度雙光紅外熱像儀，可快速獲取大面積400–1000 nm波段范圍內(nèi)的高光譜立方體數(shù)據(jù)、冠層與地表溫度場以及高清RGB影像及視頻數(shù)據(jù)。系統(tǒng)采用模塊化設計，支持根據(jù)任務需求靈活配置傳感器組合，搭載的智能飛行控制系統(tǒng)具備自主避障與路徑規(guī)劃功能，可在復雜環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)，配合專業(yè)分析軟件可快速生成專題圖譜。同時該系統(tǒng)可應用于大范圍、多維度的精準農(nóng)業(yè)研究、大田高通量植物表型分析、森林植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測研究、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、考古研究等領(lǐng)域。
易科泰生態(tài)技術(shù)公司推出的Ecodrone®高光譜-紅外熱成像無人機遙感系統(tǒng)，搭載外置推掃式可見光近紅外高光譜成像儀及640×512高靈敏度雙光紅外熱像儀，可快速獲取大面積400–1000 nm波段范圍內(nèi)的高光譜立方體數(shù)據(jù)、冠層與地表溫度場以及高清RGB影像及視頻數(shù)據(jù)。系統(tǒng)采用模塊化設計，支持根據(jù)任務需求靈活配置傳感器組合，搭載的智能飛行控制系統(tǒng)具備自主避障與路徑規(guī)劃功能，可在復雜環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)，配合專業(yè)分析軟件可快速生成專題圖譜。同時該系統(tǒng)可應用于大范圍、多維度的精準農(nóng)業(yè)研究、大田高通量植物表型分析、森林植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測研究、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、考古研究等領(lǐng)域。
性能特點：
上左圖引自Bruce D. Cook等，NASA Goddard’s LiDAR, Hyperspectral and Thermal (G-LiHT) Airborne Imager, Remote Sensing 2013；上中圖引自Pancorbo J L ,Camino C , Alonso-Ayuso M , et al. Simultaneous assessment of nitrogen and water status in winter wheat using hyperspectral and thermal sensors[J]. European Journal of Agronomy, 2021, 127(3):126287.）；上右圖為水稻田表型成像分析（易科泰光譜成像與無人機遙感研究中心提供）
技術(shù)參數(shù)
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無人機平臺 |
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裸機重量 |
5020±20克 |
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最大起飛重量 |
15.8kg |
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最長飛行時間 |
59min |
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RTK |
內(nèi)置RTK模塊，定位懸停精度：水平±0.1m，垂直±0.1m |
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全向感知系統(tǒng) |
無人機系統(tǒng)配備六向（前、后、上、下、左、右）雙目視覺系統(tǒng)及紅外感知系統(tǒng)，具有全方位避障功能 |
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防護等級 |
IP55 |
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VNIR高光譜成像系統(tǒng) |
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光譜波段 |
400–1000nm，外置推掃式線陣傳感器 |
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光譜分辨率 |
5.5 nm |
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光譜采樣間隔 |
1.34nm（binning*1） 2.68 nm（binning*2） |
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光譜波段數(shù) |
224個（binning*2），最高可達到448個 |
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空間像素 |
1024 |
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F值 |
F/1.7 |
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信噪比（peak） |
400:1 |
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視場角 |
38° |
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MROI功能 |
具備，可實現(xiàn)高光譜及多光譜成像功能，用戶可根據(jù)實際需求自由選擇任一波段、連續(xù)多波段、間隔分布多波段等組合， |
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采集速度 |
全波段采集時幀率可達150 fps，采用MROI模式時最高可達9900fps |
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輻射校準 |
相機出廠前已經(jīng)過全方位校準，可提供校準文件 |
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畸變校正 |
具備，內(nèi)置AIE圖像增強算法 |
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數(shù)據(jù)控制單元 |
嵌入式DPU，通過WebUI界面實現(xiàn)全自動采集流程 |
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GNSS/IMU模塊 |
內(nèi)置嵌入式定位定姿系統(tǒng)，后處理定位精度0.02m，速度0.015m/s，橫滾&俯仰0.025°，機頭朝向0.08° |
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存儲 |
內(nèi)置512GB SSD |
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接口 |
Gige |
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預處理軟件 |
支持高光譜數(shù)據(jù)單航帶輻射校準、地理校準、視軸角檢較計算、正射數(shù)據(jù)批處理等，支持Oxford RT、Applanix、AeroControl、Novatel SPAN等POS系統(tǒng) |
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紅外熱成像模塊 |
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光譜范圍/探測器 |
7.5-13.5μm/非制冷VOx微輻射探測器+RGB |
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紅外影像分辨率 |
640×512像素 |
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紅外超分辨率模式 |
1266×1010像素（本機分辨率可提高至1.3Mpx） |
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溫度范圍 |
-25℃至﹢150℃、-40℃至﹢550℃ 可選溫度范圍：50℃至1000℃、400℃至1500℃ |
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溫度敏感度 |
標準0.05℃（50mK） |
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精度 |
±2%或±2℃ |
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幀率 |
9Hz |
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鏡頭校準 |
多點黑體校準，包裝內(nèi)含校準證書 |
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可選鏡頭 |
18°、32°、45°、69° |
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鏡頭防護濾波片 |
濾波片在飛行過程中保護鏡頭不受外部損傷 |
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數(shù)字變焦 |
1-12倍連續(xù) |
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RGB鏡頭分辨率 |
1920×1080像素（全高清畫質(zhì)），1/3″傳感器，自動白平衡，寬動態(tài)范圍，背光補償，曝光和Gamma控制 |
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光學變焦 |
10倍光學減震變焦 |
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降噪 |
3D降噪功能 |
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聚焦 |
自動對焦與直接變焦同步 |
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存儲 |
內(nèi)置128GBB高速SSD，用于存儲影像和視頻記錄；外部卡槽為微型SD卡和U盤，用于存儲影像 |
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影像和視頻格式 |
輻射JPEG和全高清畫質(zhì)數(shù)碼JPEG影像 輻射TIFF影像（Pix4D和Agisoft兼容） 數(shù)碼相機h.264編碼高清視頻 全幀紅外輻射視頻（原始數(shù)據(jù)以30Hz記錄） |
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GPS地理標簽 |
MavLink或外部GPS |
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接口控制： |
S.BUS、CAN bus、MavLink、外部GPS連接、外部觸發(fā)、以太網(wǎng)端口、USB端口、RJ-45 |
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相機功能 |
測量功能：熱點/冷點探測，中心點測量 溫度范圍設置：自動，手動或跨距模式 顯示設置：19種調(diào)色板，自由切換 高級預警模式：Above，below，between，above & below 多相機模式：全屏模式，僅紅外模式，僅可見光模式，畫中畫模式 拍攝周期：1秒以上，紅外和可見光同步 溫度單位：攝氏度，華氏度，開爾文 測量校正：輻射率，反射/大氣溫度，濕度 NUC控制設置：自動，手動，按時間或由操作人員觸發(fā) |
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相機重量 |
＜450g |
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工作溫度 |
-20℃至﹢55℃ |
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紅外熱成像分析軟件 |
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具備紅外熱成像與RGB融合分析功能，采用多點融合技術(shù)，可精確提取植物區(qū)域的溫度信息及圖像 |
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支持多種溫度統(tǒng)計分析功能：包括最低溫度、最高溫度、平均溫度、頻率直方圖等 |
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手動選區(qū)：自定義點、線、矩形、圓形、多邊形 |
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自動選區(qū)：具備冠層占比快速統(tǒng)計功能，可自動識別冠層的照光部分和背光部分并統(tǒng)計 |
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可自動計算目標形態(tài)參數(shù)、顏色參數(shù)、溫度參數(shù)并導出 |
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具備直方圖分析功能：支持30-90柱自定義統(tǒng)計，結(jié)果可導出csv格式 |
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內(nèi)置十多種顏色分析參數(shù)、支持顏色空間分析與形態(tài)參數(shù)分析 |
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易科泰致力于將先進遙感技術(shù)應用于生態(tài)、農(nóng)業(yè)與健康領(lǐng)域，持續(xù)推動無人機平臺與多模態(tài)傳感器的深度集成，服務于精準農(nóng)業(yè)研究、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、林業(yè)調(diào)查與航空測繪等多元場景。
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